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利曼科技参加ROS SUMMER SCHOOL, 2017

2017年7月22-29日,第三届ROS SUMMER SCHOOL在上海华东师范大学如期进行,作为长期合作伙伴的利曼科技再次参与其中,并做了《ROS在MobileRobots移动平台的应用》的主题报告。

 

ROS SUMMER SCHOOL由华东师范大学智能机器人运动与视觉实验室主办,已相继于2015、2016年暑期举办过两期,目前已发展为ROS每年一度的盛会。主办方邀请ROS资深开发者为广大ROS学习者及工程开发人员提供一次快速、深入学习ROS的机会,同时邀请智能机器人相关企业为广大创业者、行业工作者、爱好者提供一次行业信息交流的平台。

 

本次暑期学校共吸引了来自80所高校、科研院所及25家机器人公司的200多名学者参加,培训分为:ROS在企业和科研中的应用、ROS基础和进阶、视觉&SLAM、ROS开发和实践四部分,教学内容覆盖ROS机器人开发框架的理论与实践。

 

会上,我司周秋翔工程师做了《ROS在Mobilerobots移动平台上的应用》的主题报告。围绕ROS在Mobilerobots平台上的使用方法、基于平台的主流研究方向(导航、路径规划和SLAM,机器人视觉,编队协作)在ROS中的实现等内容向与会者做了详细介绍。

 

美国MobileRobots机器人平台覆盖大中小型各类机器人,各产品虽硬件结构不同但均可由一套相同的SDK包驱动及开发,做到了平台无关性。同时MobileRobots各类机器人均提供了对应ROS包,用户可在ROS WIKI中下载。

 

MobileRobots原有软件包提供了仿真器及远程可视化界面,用户在ROS中也可以使用 3D模拟器Gazebo直接调用P3-AT 的3维仿真模型,同时使用RVIZ进行远程可视化控制,更加方便、直观。

 

随着ROS在国内的普及,由于ROS开源及快速搭建产品的优势,越来越多的用户采用基于ROS的机器人平台从事研究工作。作为在国内机器人市场耕耘10余年的公司,利曼竭诚为各用户提供各类型支持ROS的机器人。欲了解更多利曼科技机器人产品及服务,欢迎拨打全国统一服务热线400-606-1718或登录网站http://www.leemanrobot.com.cn/